Softwareentwickler

Deine Aufgaben:

Du arbeitest an der gesamten Robotik- und Softwarearchitektur und entwickelst autonome Systeme, die in Solarfeldern komplexe Aufgaben völlig selbstständig bewältigen – darunter Navigation, Reinigung, Umfeldwahrnehmung und Sicherheitslogik.

Deine Kernaufgaben umfassen:

Robotik & Autonomie
Entwicklung und Implementierung von SLAM-Systemen, Mapping und Lokalisierung
Aufbau von Sensorfusion
Entwicklung von Path-Planning-Algorithmen
Programmierung der Autonomie-Logik zur vollautomatischen Durchführung von Aufgabenreihen

Perzeption & KI
Objekterkennung, Segmentierung und Klassifizierung von Umweltmerkmalen
Aufbau von Sicherheitszonen & Risikomodellen
Verarbeitung großer Sensordatenmengen in Echtzeit

Embedded Systeme & Steuerung
Entwicklung von Modulen zur Ansteuerung von Antrieben, Aktuatoren und Reinigungsmechaniken
Integration neuer Sensoren und Aktoren
Sicherstellung von Echtzeitverhalten und Zuverlässigkeit

Safety, Diagnose & Systemarchitektur
Implementierung der gesamten Sicherheitslogik
Energie- und Reichweitenmanagement
Fehlererkennung, Selbstdiagnose und Überwachungsroutinen

Daten & Cloud
Telemetrie, Zustandsübertragung und Remote-Monitoring
Aufbau eines stabilen und sicheren Backend-Datenflusses

Testen & Validieren
Vor-Ort-Tests unserer Systeme im Feld
Kontinuierliche Optimierung
Erstellen von Tools für Simulation, Debugging und Entwicklung

Das solltest du mitbringen
Wir sind offen für verschiedene Erfahrungslevel – vom engagierten Junior bis zum erfahrenen Senior. Wichtig ist deine Leidenschaft für Robotik und autonome Systeme.

Fachliche Voraussetzungen:
Erfahrung in Robotik-Entwicklung, idealerweise in einem oder mehreren Bereichen:
SLAM, Navigation, Sensorfusion, Computer Vision, Embedded Systems, KI
Sehr gute Kenntnisse in C++ und/oder Python
Erfahrung mit ROS / ROS2, LiDAR-Systemen, Kamerasystemen, RTK-GNSS, IMUs
Kenntnisse in Sicherheitsarchitekturen, Pfadplanung oder Realtime-Steuerung
Erfahrung im Umgang mit Git, Versionskontrolle und modernen Entwicklungswerkzeugen
Vorteilhaft: Erfahrung mit Systemtests im Feld, Mechatronik-Know-how oder Cloud-Backends

Persönliche Voraussetzungen

Selbstständige, verantwortungsvolle und strukturierte Arbeitsweise
Hohe Eigenmotivation, lösungsorientiertes Denken, Kreativität
Freude an Teamarbeit und interdisziplinärer Entwicklung
Belastbarkeit, Zuverlässigkeit und hohes Qualitätsbewusstsein
Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was wir bieten:

· Flexibles Arbeiten
· Dynamisches und motiviertes Team
· Flache Hierarchien
· Attraktives Gehaltspaket
· Festanstellung mit unbefristetem Arbeitsvertrag
· 30 Tage Urlaub, Gleitzeit
· Weiterbildungsmöglichkeiten
· Mitarbeiterevents
· Betriebliche Altersvorsorge
· Individuelles Bike oder E-Bike zu günstigen Leasing- und Übernahmekonditionen
· Moderne Kommunikationsmittel, neues Bürogebäude sowie neue Fertigungshallen

Interessiert? Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung an:

personal@sunbrushmobil.com